O Palácio Nacional de Sintra tem mil anos de histórias, proporcionando uma emocionante viagem no tempo.

Na realidade, o Paço atual é formado por muitos Paços reais, sendo a data da fundação do primeiro edifício um enigma por resolver.

O percurso inicia-se nas arcadas, área que é um dos mais importantes símbolos do poder senhorial. Seguindo uma tradição mediterrânica, este espaço aberto ao exterior estava destinado à realização de contratos, testamentos ou à resolução de conflitos. Estas atividades eram validadas por notários, burocratas e juízes que estavam ao serviço da Rainha, que detinha o poder sobre o território de Sintra.