As oito divisões dos antigos aposentos de D. Maria Pia de Saboia, que foi a última rainha de Portugal a habitar o palácio, localizam-se no piso superior da ala nascente do Paço de D. Manuel I, integrando o núcleo que compreende também a Sala Manuelina.

A Galeria de Cor, o Quarto de Cama, o Quarto de Toilette e a Sala dos aposentos da rainha correspondem à varanda e às três câmaras junto da Sala Grande do Paço manuelino.