Segue-se a Sala das Pegas, que deveria ser a sala mais utilizada para audiências régias.

O único mobiliário existente seria o necessário para marcar a majestade do rei: um estrado ou tapete, uma cadeira e um dossel. No século XIX, as audiências régias perderam importância e esta sala passou a ser utilizada para banquetes.

O seu nome alude à pintura do teto, considerada a mais antiga do palácio. Desconhece-se o significado exato das 136 pegas. A rosa que levam nas patas possivelmente alude à Casa inglesa de Lancaster, à qual pertencia a rainha D. Filipa de Lencastre. “Por bem” era a divisa de seu marido, D. João I.