A Sala das Rainhas integrava os aposentos da monarca. Nela encontrará quadros interativos de seis rainhas que tiveram um papel preponderante no Paço de Sintra. Cada quadro permanece em modo de espera, com um movimento muito subtil e, quando o visitante interage com o quadro, a rainha ganha vida e começa a falar.

O Palácio, a vila de Sintra e o seu território era concedido às Rainhas de Portugal para administração. A propriedade – a Casa das Rainhas – continuava a ser da coroa, mas a rainha era senhora deste património e beneficiária dos seus proventos económicos.