Le point le plus à l'ouest de l'Europe continentale.
Dressé sur le point le plus à l'ouest de l'Europe continentale, le phare de Cabo da Roca offre une vue panoramique sans pareille sur l'immensité de l'océan Atlantique. Le phare, imposant, avec sa tour carrée tapissée de carreaux de céramique blancs et sa lanterne et son balcon rouges, est connu pour être l'un des plus anciens phares du Portugal.
Non loin du phare, il y a l'emblématique croix avec un hommage à Luís de Camões : « Regardez ici : c'est le royaume de Portugal qui apparaît comme le sommet de la tête de toute l'Europe ; ici finit la terre, commence la mer ; ici Phébus se couche dans l'Océan. » (Les Lusiades, Chant III, Luís de Camões). Cette condition de fin de terre, de limite du monde connu, a fait du Cabo da Roca un lieu sacré et légendaire, qui continue d'impressionner les visiteurs.