Existe um percurso pedestre sinalizado entre o Centro Histórico e o castelo dos Mouros com acesso depois ao Parque da Pena, denominado como Percurso de Santa Maria.

Este percurso pedestre foi totalmente recuperado no troço entre a Igreja de Santa Maria e o Castelo dos Mouros e dispõe agora de informação detalhada no local bem como espaços de repouso.

Existe ainda um percurso pedestre assinalado desde o Palácio de Seteais.

Coordenadas GPS: 38º 47’ 16” N  9º 23’ 15” W

Consulte o mapa e venha passear até à Pena!